整车进入行驶控制后，HCU根据当前加速踏板位置、制动踏板位置及车辆所处坡路信息，判断是否进入陡坡缓降功能，并根据当前（）计算得出陡坡缓降需求扭矩，经过扭矩滤波后发给MCU。

多项选择题车载动态测试包括（）。

A.覆盖测试
B.MCDC
C.边界测试
D.溢出测试

多项选择题车辆在环测试系统包括哪几种类型？（）

A.基于转毂台形式
B.基于轴耦合电机形式
C.基于开放场地形式
D.驾驶模拟器形式

多项选择题电动车整车需要进行的EMC测试项目是（）。

A.整车电场/磁场辐射发射
B.保护车载接收机辐射发射测试
C.整车辐射抗扰
D.静电放电

多项选择题OBD测试时造故障方法包括（）。

A.拔断线器端子
B.采用故障件
C.软件模拟
D.暴力破坏

多项选择题CANape支持通过（）协议的下载。

A.XCP
B.CCP
C.DBC
D.CDD