无人机在夜间飞行时，主要依靠哪种传感器进行导航和避障（）？

单项选择题在无人机飞行前，进行地面站软件设置时，以下哪个步骤是必需的（）？

A.设定飞行高度和速度
B.设定飞行区域和禁飞区
C.设定遥控器的频率和通道
D.设定无人机的起飞重量

单项选择题无人机的起飞重量限制主要由哪个因素决定（）？

A.电池的容量
B.电机的功率
C.无人机的结构和材料
D.以上都是

单项选择题在进行无人机电池充电时，以下哪个做法是错误的（）？

A.使用制造商推荐的充电器
B.在通风良好的地方进行充电
C.充电过程中无人值守
D.避免将电池放置在易燃材料附近

单项选择题无人机在飞行中，若遥控器失去信号连接，无人机通常会执行哪种安全操作（）？

A.立即降落至最近的安全*区域
B.悬停在空中等待信号恢复
C.自主返航至起飞点
D.保持当前飞行状态不变

单项选择题在无人机调试过程中，若需要调整无人机的飞行速度，一般通过改变（）来实现。

A.螺旋桨的直径
B.飞行控制器的PID 参数
C.电池的容量
D.无人机的重量