在进行无人机电池充电时，以下哪个做法是错误的（）？

单项选择题无人机在飞行中，若遥控器失去信号连接，无人机通常会执行哪种安全操作（）？

A.立即降落至最近的安全*区域
B.悬停在空中等待信号恢复
C.自主返航至起飞点
D.保持当前飞行状态不变

单项选择题在无人机调试过程中，若需要调整无人机的飞行速度，一般通过改变（）来实现。

A.螺旋桨的直径
B.飞行控制器的PID 参数
C.电池的容量
D.无人机的重量

单项选择题对于多旋翼无人机，其悬停稳定性主要取决于（）。

A.电池的电量
B.飞行控制算法
C.螺旋桨的材质
D.飞行环境的风速

单项选择题在无人机故障排查中，若怀疑飞行控制系统出现故障，首先应进行（）。

A.更换整个飞行控制系统
B.重新启动无人机和飞行控制系统
C.拆解无人机进行详细检查
D.忽略问题继续飞行

单项选择题以下哪项不是无人机起飞前的必要检查项目（）？

A.电池电量是否充足
B.遥控器与无人机之间的通信是否正常
C.无人机外观是否有明显损伤
D.飞行区域是否禁止飞行