已知系统的状态空间描述，下述说法正确的是（）

单项选择题已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）

A.该系统是既能控又能观测的
B.引入状态反馈后，不改变系统的能控性
C.引入状态反馈K=[0  4]后，不改变系统的能观测性
D.引入状态反馈K=[0  4]后，闭环传递函数出现了零极点对消的情形

单项选择题下述关于渐近稳定性的说法错误的是（）

A.系统的渐近稳定性是由系统的结构和参数决定的
B.完全能控且能观测的线性定常系统的渐近稳定性和BIBO稳定性是等价的
C.李亚普诺夫方程判据是判断线性定常系统渐近稳定性的充分必要条件
D.克拉索夫斯基定理是判断定常系统渐近稳定性的充分必要条件

单项选择题已知线性定常系统如下所示，下列论述正确的是（）

A.李亚普诺夫意义下稳定、不能控
B.李亚普诺夫意义下稳定、能控
C.李亚普诺夫意义下不稳定、不能控
D.李亚普诺夫意义下不稳定、能控

单项选择题对于完全能观测的下列系统：，能够将上述状态空间描述转化为能观测规范形的变换阵为（）。

A.A
B.B
C.C

单项选择题‍对于n阶线性定常系统，下列论述错误的是（）

A.当系统矩阵A的n个特征值两两互异时，可化为对角线规范形
B.当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形
C.当系统矩阵A有重特征值，且所有特征值的几何重数等于其代数重数时，可以化为对角线规范形
D.当系统矩阵A具有n个线性无关的特征向量时可以化为对角线规范形