对于完全能观测的下列系统：，能够将上述状态空间描述转化为能观测规范形的变换阵为（）。

单项选择题‍对于n阶线性定常系统，下列论述错误的是（）

A.当系统矩阵A的n个特征值两两互异时，可化为对角线规范形
B.当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形
C.当系统矩阵A有重特征值，且所有特征值的几何重数等于其代数重数时，可以化为对角线规范形
D.当系统矩阵A具有n个线性无关的特征向量时可以化为对角线规范形

单项选择题下述系统的能控性指数为（）

A.1
B.2
C.3
D.不存在

单项选择题已知状态转移矩阵为，则系统矩阵A为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题考虑如图所示电路，选择状态变量x=uc，输入变量u =e（t），输出变量y =uc。下述说法正确的是（）

A.系统状态空间描述为
B.无法确定系统的状态空间描述
C.系统是二阶系统
D.系统的阶次是一阶的

多项选择题‌下述系统哪些可以通过状态反馈实现镇定？（）

A.A
B.B
C.C
D.D