移动机器人底盘移动方式主要分为（）

单项选择题下列关于无线通信，错误的是（）

A.无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远
B.无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点
C.无线通信传输速率快，在任何场合都能使用
D.将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调

单项选择题机器人底盘使用履带式有哪些好处？（）

A.成本较低、移动灵活
B.抓地力强、越障性能好
C.运动速度高、运动噪声小
D.负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小

单项选择题机器人底盘使用轮式有哪些好处？（）

A.结构简单、效率高
B.控制简单、越野性能好
C.相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好
D.抓地力强、负重能力好

单项选择题机器人底盘使用腿足式有哪些好处？（）

A.机动性高、适应性好
B.结构简单、比较好控制
C.相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小
D.相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好

单项选择题对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，有关力的分解与合成下列说法正确的是（）

A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用
B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小
C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小
D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向