A.成本较低、移动灵活B.抓地力强、越障性能好C.运动速度高、运动噪声小D.负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小
单项选择题机器人底盘使用轮式有哪些好处?()
A.结构简单、效率高B.控制简单、越野性能好C.相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好D.抓地力强、负重能力好
单项选择题机器人底盘使用腿足式有哪些好处?()
A.机动性高、适应性好B.结构简单、比较好控制C.相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小D.相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好
单项选择题对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,有关力的分解与合成下列说法正确的是()
A.当底盘进行斜向运动时,只有两个轮子受到力的作用B.与标准轮底盘相比,四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C.底盘每一个轮子在相同转速情况下,平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小D.底盘在只进行平移运动的情况下,底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向
单项选择题对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解下列说法错误的是()
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同
单项选择题在云台串级PID控制系统中,用到了以下哪些PID控制闭环?()
A.位置环B.速度环C.A和BD.以上都没用到