焊缝产生焊瘤的原因有（）

单项选择题弧焊机器人运动连续轨迹控制，工具中心点（TCP）也就是焊枪或焊丝端头的运动轨迹、姿态、焊接参数都要求精确控制。一般采用至少（）的机器人，就可以实施复杂形状焊缝的机器人电弧焊。

A.4轴
B.5轴
C.6轴
D.7轴

单项选择题焊补铝铸件的焊丝，其化学成分与基本金属相同，直径可适当粗些，一般为（）毫米。

A.1-2
B.2-5
C.5-8
D.9-12

单项选择题2A12硬铝的密度是（） g·cm-3。

A.2.80
B.2.73
C.2.78
D.2.67

单项选择题铝以及铝合金在焊接时，焊丝的选择必须考虑产生焊接气孔和裂缝的倾向性、焊缝金属的强度、（）以及熔池金属的流动性。

A.抗蚀性
B.抗氧化性
C.抗疲劳性
D.抗低温脆性

单项选择题铝焊条电弧焊焊接热输入较为集中，但铝焊条的药皮极易吸潮，焊前需烘干，焊后需清除残余焊渣，不仅繁琐，而且容易产生各种焊接缺陷，接头质量（）

A.好控制
B.差
C.高
D.不高