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单项选择题

A.4轴B.5轴C.6轴D.7轴弧焊机器人运动连续轨迹控制,工具中心点(TCP)也就是焊枪或焊丝端头的运动轨迹……

弧焊机器人运动连续轨迹控制,工具中心点(TCP)也就是焊枪或焊丝端头的运动轨迹、姿态、焊接参数都要求精确控制。一般采用至少()的机器人,就可以实施复杂形状焊缝的机器人电弧焊。

A.4轴
B.5轴
C.6轴
D.7轴