关于机器人示教和手动时安全操作，错误的是（）。

单项选择题关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。

A.在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
B.永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号
C.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮
D.以上都是

单项选择题步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

A.精确
B.脉冲宽度
C.正反转
D.脉冲长度

单项选择题KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。

A.“#”
B.“$”
C.“*”
D.“//”

单项选择题KUKA卡仿真软件导入工件类型为（）。

A.vcp
B.dxf
C.rf
D.stl

单项选择题KUKA机器人最多可以配置（）个设别保护工作空间。

A.6
B.7
C.8
D.9