A.随机性换车道B.强制性换车道C.选择性换车道D.判断性换车道
多项选择题车辆换道模型一般将换车道行为细分为哪几个步骤？（）
A.换道意图的产生B.车道的选择C.换道的实施D.换道完成
多项选择题基于深度强化学习的跟驰模型在哪些方面具有较好的表现？（）
A.轨迹精度再现B.学习能力C.泛化能力D.自适应
