A.换道意图的产生B.车道的选择C.换道的实施D.换道完成车辆换道模型一般将换车道行为细分为哪几个步骤？（）……

多项选择题基于深度强化学习的跟驰模型在哪些方面具有较好的表现？（）

A.轨迹精度再现
B.学习能力
C.泛化能力
D.自适应

单项选择题当到达的车流波动性很大，或者当观测较短的时间间隔时，可以采用（）进行描述。

A.泊松分布
B.二项分布
C.负二项分布
D.负指数分布

单项选择题在参数估计中，先根据调查和统计数据，计算样本量的均值和（）。当均值和方差在数值上比较接近时，可以考虑用泊松分布进行拟合。

A.标准差
B.方差
C.期望值
D.协方差

多项选择题路段建模中基于参数的建模方法具有哪些优点？（）

A.建模速度较快
B.建模很细致
C.换道比较灵活
D.不用进行冲突处理

多项选择题按照交叉口的形状可以分为十字形交叉口、T型交叉口、Y型交叉口，（）。

A.X型交叉口
B.立体交叉口
C.环形交叉口
D.平面交叉口