采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有（）。

多项选择题函数调用完成以下哪两项工作：（）

A.用形参初始化函数对应的实参
B.用实参初始化函数对应的形参
C.将控制权转移给被调用函数
D.将控制权转移给调用函数

多项选择题一个完整的运动控制系统包括以下哪些部分：（）

A.人机交互接口
B.运动控制器
C.驱动器
D.执行器
E.传动机构
F.反馈

多项选择题以下关于函数的参数，哪些说法是正确的？（）

A.函数的参数分为形参和实参
B.实参是形参的初始值
C.函数的形参列表可以为空
D.形参一定会被初始化

多项选择题以下关于限位回零方式，哪些说法是正确的？（）

A.当触发限位开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处
B.没有用到高速硬件捕获功能
C.不要让轴跑过原点开关位置时才启动限位捕获
D.适用于对回原点精度要求不高或者不易于安装Home开关的场合

多项选择题在伺服电机惯量匹配原则中，以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点？（）

A.机械时间常数小
B.能在低速下提供额定转矩
C.受惯性负载的影响小
D.允许长时间的过载