以下关于限位回零方式，哪些说法是正确的？（）

多项选择题在伺服电机惯量匹配原则中，以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点？（）

A.机械时间常数小
B.能在低速下提供额定转矩
C.受惯性负载的影响小
D.允许长时间的过载

多项选择题以下关于光栅尺哪些描述是正确的？（）

A.测量输出的信号可以为数字脉冲
B.利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置
C.具有检测精度高，响应速度快的特点
D.可用作直线位移或者角位移的检测

多项选择题下列哪些选项是激光传感器的优点？（）

A.无接触远距离测量
B.速度快
C.精度高
D.抗光、电干扰能力强

多项选择题伺服电机有哪些控制方式？（）

A.脉冲控制
B.IO控制
C.模拟量控制
D.通信控制

单项选择题设置坐标系参数，确立坐标系映射，建立坐标系的指令是（）。

A.GT_SetCrdPrm
B.GT_CrdData
C.GT_LnXY
D.GT_ArcXYR