机械自锁的效率条件是什么？（）

单项选择题齿轮渐开线在（）上的压力角最小。

A.齿根圆
B.齿顶圆
C.分度圆
D.基圆

单项选择题以下选项说法中错误的是（）

A.正弦加速度运动规律由于没有冲击，可用在中高速场合。
B.凸轮机构的压力角过大可以用减小基圆半径来解决。
C.平底从动件盘形凸轮机构的压力角为常数。
D.凸轮的基圆一般是指以理论廓线上最小向径为半径所作的圆。

单项选择题曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

A.主动杆与机架共线
B.主动杆与曲柄共线
C.从动杆与机架共线
D.从动杆与连杆共线

单项选择题以下选项说法中正确的是（）

A.自由度为零的运动链称为基本杆组。
B.机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。
C.机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。
D.一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。

单项选择题在机器稳定运转的一个运动循环中，应有（）

A.惯性力和重力所作的功均为零
B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零
C.惯性力和重力所做之功均不为零
D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零

单项选择题平衡的目的在于确定（）

A.不平衡质量的大小和方位
B.不平衡质径积
C.不平衡偏心距
D.转子的质心

单项选择题在蜗杆传动中，引入特性系数q的目的是（）

A.便于蜗杆尺寸参数的计算
B.容易实现蜗杆传动中心距的标准化
C.提高蜗杆传动的
D.减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化

单项选择题一对平行轴斜齿轮传动，其传动比i12等于（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距P，法向齿距Pn，基圆齿距Pb三者之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动，Q为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R21应是图中（）所示作用线。

A.A
B.B
C.C
D.D