机械自锁的效率条件是什么？（）

单项选择题齿轮渐开线在（）上的压力角最小。

A.齿根圆
B.齿顶圆
C.分度圆
D.基圆

单项选择题以下选项说法中错误的是（）

A.正弦加速度运动规律由于没有冲击，可用在中高速场合。
B.凸轮机构的压力角过大可以用减小基圆半径来解决。
C.平底从动件盘形凸轮机构的压力角为常数。
D.凸轮的基圆一般是指以理论廓线上最小向径为半径所作的圆。

单项选择题曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

A.主动杆与机架共线
B.主动杆与曲柄共线
C.从动杆与机架共线
D.从动杆与连杆共线

单项选择题以下选项说法中正确的是（）

A.自由度为零的运动链称为基本杆组。
B.机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。
C.机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。
D.一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。

单项选择题在机器稳定运转的一个运动循环中，应有（）

A.惯性力和重力所作的功均为零
B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零
C.惯性力和重力所做之功均不为零
D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零