铰链四杆机构成为双曲柄机构的条件，除了满足最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆长度之和以外，还必须以（）。

单项选择题由4个构件和6个低副组成的杆组是（）

A.Ⅰ级杆组
B.Ⅱ级杆组
C.Ⅲ级杆组
D.Ⅳ级杆组

单项选择题机械效率小于零时，机构会出现（）

A.死点
B.自锁
C.阻力太大
D.阻力太小

单项选择题蜗杆传动中，在中间平面上（）

A.标准模数为标准值
B.压力角为标准值
C.标准模数和压力角均为非标准值
D.标准模数和压力角均为标准值

单项选择题直齿圆柱齿轮机构的连续传动的条件是（）

A.重合度大于零
B.重合度大于1
C.重合度小于零
D.重合度小于1

单项选择题从动件的推程采用等速运动规律时，会发生刚性冲击的位置在（）

A.推程的起始点
B.推程的终止点
C.推程的起始点和终止点
D.推程的中点

单项选择题曲柄滑块机构处于死点位置时（）

A.极位夹角等于零度
B.传动角等于零度
C.压力角等于零度
D.摆角等于零度

单项选择题下列机构中没有无急回运动的机构是（）

A.曲柄摇杆机构
B.偏置曲柄滑块机构
C.对心曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构

单项选择题在机构中起重复约束的自由度称为（）

A.局部自由度
B.虚约束
C.复合铰链
D.任意

单项选择题平面高副所提供的约束数为（）

A.1
B.2
C.3
D.1或2

单项选择题Ⅲ级杆组是由4个构件和（）

A.2个低副组成
B.4个低副组成
C.6个低副组成
D.8个低副组成