从动件的推程采用等速运动规律时，会发生刚性冲击的位置在（）

单项选择题曲柄滑块机构处于死点位置时（）

A.极位夹角等于零度
B.传动角等于零度
C.压力角等于零度
D.摆角等于零度

单项选择题下列机构中没有无急回运动的机构是（）

A.曲柄摇杆机构
B.偏置曲柄滑块机构
C.对心曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构

单项选择题在机构中起重复约束的自由度称为（）

A.局部自由度
B.虚约束
C.复合铰链
D.任意

单项选择题平面高副所提供的约束数为（）

A.1
B.2
C.3
D.1或2

单项选择题Ⅲ级杆组是由4个构件和（）

A.2个低副组成
B.4个低副组成
C.6个低副组成
D.8个低副组成

单项选择题对于安装飞轮的机器，主要目的是进行（）

A.周期性速度波动的调节
B.非周期性速度波动的调节
C.周期性速度和非周期性速度波动的调节
D.没有速度波动的调节

单项选择题不能够作间歇运动的机构是（）

A.凸轮式间歇机构
B.完全齿轮机构
C.棘轮机构
D.槽轮机构

单项选择题在两轴平行的斜齿圆柱齿轮外啮合传动中，两轮的螺旋线旋向必须（）

A.相反
B.相异
C.相同
D.相对

单项选择题直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角在（）

A.法面
B.小端面
C.轴面
D.大端面

单项选择题下述凸轮机构从动件常用运动规律中，不存在冲击的是（）

A.等速运动
B.等加速等减速运动
C.简谐运动
D.摆线运动