数字通信系统的三要素是（）。

多项选择题数字控制系统的优势主要体现在：（1）控制策略算法化，因此更灵活；（2）可以利用计算机进行数值求解；（3）计算机的数据通信能力和软硬件资源使系统的功能获得极大的拓展，比如（）。

A.控制速度更快
B.更详细地了解控制对象的行为
C.根据历史的数据，优化控制输入

单项选择题设数字控制系统的传递函数为，当对它进行阶跃激励下的时间响应分析时，需要将输出整理成（）的形式。

A.
B.
C.
D.

单项选择题数字控制系统简化信号流图如图所示，设，则其闭环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题数字控制系统中的计算机对当前读入的数据yn作如下处理的算法是（）。（1）对排序，得到（2）

A.滤除尖波干扰算法
B.中值滤波算法
C.均值滤波算法
D.递推加权滤波算法

单项选择题有一个电路功能模块，其输入与输出之间的关系为，设采样周期为T，则它的离散式为（）。

A.
B.
C.
D.