工件以平面定位，若定位面为工件的侧面，选用的支承钉应用（）。

单项选择题以下（）不是真空负压吸盘的特点。

A、结构简单
B、重量轻
C、表面吸附力分布均匀
D、可以吸取重的工件

单项选择题机械手最基本的参数是（）。

A、抓取重量/臂力
B、运动速度
C、定位精度
D、行程范围

单项选择题在制动器尺寸相同和制动扭矩相同的情况下，（）所需的操纵力F为最小。

A、简单带式制动器
B、单向带式制动器
C、双向带式制动器
D、差动带式制动器

单项选择题在以下几种操纵机构定位方式中，机床振动较大或定位精度要求较高的情况下不宜采用（）。

A、钢球定位
B、圆柱销定位
C、锥销定位
D、槽口定位

单项选择题以下几种操纵机构定位方式中，（）结构简单，制造、装配方便，成本低，应用普遍，但定位精度差，不太可靠。

A、钢球定位
B、圆柱销定位
C、锥销定位
D、槽口定位