机械手最基本的参数是（）。

单项选择题在制动器尺寸相同和制动扭矩相同的情况下，（）所需的操纵力F为最小。

A、简单带式制动器
B、单向带式制动器
C、双向带式制动器
D、差动带式制动器

单项选择题在以下几种操纵机构定位方式中，机床振动较大或定位精度要求较高的情况下不宜采用（）。

A、钢球定位
B、圆柱销定位
C、锥销定位
D、槽口定位

单项选择题以下几种操纵机构定位方式中，（）结构简单，制造、装配方便，成本低，应用普遍，但定位精度差，不太可靠。

A、钢球定位
B、圆柱销定位
C、锥销定位
D、槽口定位

单项选择题定位机构的安装位置对滑移件定位精度的影响不同，定位机构布置在（）上的位置精度最低。

A、操纵件上
B、执行件上
C、滑移件上
D、控制件上

单项选择题定位机构的安装位置对滑移件定位精度的影响不同，定位机构布置在（）上的位置精度最高。

A、操纵件上
B、执行件上
C、滑移件上
D、控制件上

单项选择题下列导轨适用于受力小、层次多、要求间隙调整方便的场合是（）。

A、三角形导轨
B、矩形导轨
C、燕尾形导轨
D、圆柱形导轨

单项选择题下列导轨适用于载荷较大，而导向性要求略低的设备是（）。

A、三角形导轨
B、矩形导轨
C、燕尾形导轨
D、圆柱形导轨

单项选择题以下（）不是选择主轴轴承的主要依据。

A、承受载荷
B、转速
C、精度
D、疲劳寿命

单项选择题以下几种材料最适合高转速、重载的主轴材料是（）。

A、45钢或60钢
B、40Cr
C、轴承钢GCr15、弹簧钢65Mn
D、20CrMnTi、20Cr

单项选择题以下几种材料最适合高精度轴的主轴材料是（）。

A、45钢或60钢
B、40Cr
C、轴承钢GCr15、弹簧钢65Mn
D、20CrMnTi、20Cr