曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）。

单项选择题曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。

A.不存在
B.曲柄与连杆共线时为
C.摇杆与连杆共线时为
D.曲柄与机架共线时为

单项选择题对于平面连杆机构，通常可利用（）的惯性储蓄能量，以越过机构的死点位置。

A.主动件
B.连杆
C.从动件
D.连架杆

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（）。

A.连续转动变为往复移动
B.连续转动变为往复摆动
C.往复移动变为转动
D.往复摆动变为连续转动

单项选择题四杆机构处于死点时，其传动角Y为（）。

A.0°
B.90°
C.Y＞90°
D.0°＜Y＜90°

单项选择题在双曲柄机构中，已知杆长a＝80，b＝150，c＝120，则d杆长度为（）。

A.d＜110
B.110≤d≤190
C.d＜190
D.0＜d

单项选择题速度不均匀系数是描述机械运转速度不均匀程度的重要参数，其表达式为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在机械系统速度波动的一个周期中，（）

A.当系统出现盈功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将储存能量
B.当系统出现盈功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将释放能量
C.当系统出现亏功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将储存能量
D.当系统出现亏功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将释放能量

单项选择题某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。

A.3
B.4
C.5
D.6

单项选择题机构具有确定相对运动的条件是（）。

A.机构自由度数等于主动件数
B.机构自由度数大于主动件数
C.机构自由度数小于主动件数
D.机构自由度数大于等于主动件数

单项选择题在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。

A.0个约束
B.1个约束
C.2个约束
D.3个约束