在双曲柄机构中，已知杆长a＝80，b＝150，c＝120，则d杆长度为（）。

单项选择题速度不均匀系数是描述机械运转速度不均匀程度的重要参数，其表达式为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在机械系统速度波动的一个周期中，（）

A.当系统出现盈功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将储存能量
B.当系统出现盈功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将释放能量
C.当系统出现亏功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将储存能量
D.当系统出现亏功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将释放能量

单项选择题某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。

A.3
B.4
C.5
D.6

单项选择题机构具有确定相对运动的条件是（）。

A.机构自由度数等于主动件数
B.机构自由度数大于主动件数
C.机构自由度数小于主动件数
D.机构自由度数大于等于主动件数

单项选择题在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。

A.0个约束
B.1个约束
C.2个约束
D.3个约束

单项选择题复合铰链的转动副数等于（）。

A.主动件数
B.构件数－1
C.构件数
D.活动构件数－1