在simulink中，有多种PID模块，其中下面哪一个是离散的PID模块？（）

单项选择题在MATLAB的m文件中，可以将滞后环节转化为有理数形式的函数是（）。

A.numden
B.pode
C.poly
D.pade

单项选择题给定开环系统模型作波特图，频率向量w自动给出，作波特图，并在图上标注幅值裕度Gm和对应的频率wg，相位裕度Pm和对应的频率wp，所用函数及调用格式为（）。

A.bode（sys）
B.margin（sys）
C.[Gm，Pm，wg，wp]=margin（sys）
D.bode（sys，w）

单项选择题求系统sys的阶跃相应，返回系统的输出和状态，step函数的调用格式为（）。

A.[y，t，x]=step（sys）
B.[y，t]=step（sys）
C.step（sys，t）
D.step（sys）

单项选择题下列对象中，哪一个不属于MATLAB控制系统工具箱中规定的LTI对象？（）

A.极点留数对象
B.zpk对象
C.ss对象
D.tf对象

单项选择题已知仿真模型如图所示，各模块参数均采用默认设置，则示波器的输出波形是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D