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单项选择题

给定开环系统模型作波特图,频率向量w自动给出,作波特图,并在图上标注幅值裕度Gm和对应的频率wg,相位裕度Pm和对应的频率wp,所用函数及调用格式为()。

A.bode(sys)
B.margin(sys)
C.[Gm,Pm,wg,wp]=margin(sys)
D.bode(sys,w)