关于PID 控制，下列哪个说法是正确的？（）

单项选择题关于PID 控制适用范围的说法无误的是（）

A.不能适用于具有时间延迟的场合。
B.只能应用于线性系统。
C.只适用于数学模型已知的被控对象。
D.可以应用于线性系统和非线性系统。

单项选择题关于PID 控制适用范围，下列哪个说法是正确的（）

A.只适用于数学模型已知的被控对象。
B.不能适用于具有时间延迟的场合。
C.只能应用于线性系统。
D.也可以适用于数学模型未知的被控对象。

单项选择题为了保证系统有足够的相位裕量，在设计系统时应使幅值穿越频率附近L（ω）的斜率为（）

A.-40db/dec
B.-20db/dec
C.+40db/dec
D.+20db/dec

单项选择题系统开环传递函数为G（s）=K（0.4s+1） （s（0.1s+1）），该闭环系统的稳定状况是（）

A.稳定状态
B.不稳定状态
C.临界稳定状态
D.取决于K 的大小

单项选择题在系统对数幅频特性图中，在某惯性环节转折频率之后，其渐近线的斜率将（）

A.下降10db/dec
B.增加10db/dec
C.下降20db/dec 
D.增加20db/dec

单项选择题零型全极点系统的开环奈奎斯特曲线在复平面上（）

A.始于虚轴上某点，终于坐标原点
B.始于实轴上某点，终于坐标原点
C.始于坐标原点，终于虚轴上某点
D.始于虚轴上某点，终于虚轴上另一点

单项选择题若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选（）作为典型输入信号。

A.阶跃信号
B.脉冲信号
C.加速度信号
D.速度信号

单项选择题稳态误差系数仅与反馈控制系统的（）有关。

A.增益
B.输入信号
C.闭环传递函数
D.开环传递函数

单项选择题已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（）

A.第一列元素有零元素
B.第一列元素同号
C.第一行元素同号
D.第一列元素没有零元素

单项选择题对于高阶系统，如果存在（），就可以近似为一阶系统或者二阶系统进行处理。

A.实数极点
B.主导极点
C.偶极子
D.复数极点