A.提高系统抗干扰能力B.无法减小稳态误差C.无法同时提高相位裕度和减小稳态误差D.提高稳态精度
单项选择题关于PID 控制,下列哪个说法是正确的?()
A.除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。B.微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。C.本质上是一种开环控制。D.比例项大,可以提高系统的稳定性。
单项选择题关于PID 控制适用范围的说法无误的是()
A.不能适用于具有时间延迟的场合。B.只能应用于线性系统。C.只适用于数学模型已知的被控对象。D.可以应用于线性系统和非线性系统。
单项选择题关于PID 控制适用范围,下列哪个说法是正确的()
A.只适用于数学模型已知的被控对象。B.不能适用于具有时间延迟的场合。C.只能应用于线性系统。D.也可以适用于数学模型未知的被控对象。
单项选择题为了保证系统有足够的相位裕量,在设计系统时应使幅值穿越频率附近L(ω)的斜率为()
A.-40db/decB.-20db/decC.+40db/decD.+20db/dec
单项选择题系统开环传递函数为G(s)=K(0.4s+1) (s(0.1s+1)),该闭环系统的稳定状况是()
A.稳定状态B.不稳定状态C.临界稳定状态D.取决于K 的大小
单项选择题在系统对数幅频特性图中,在某惯性环节转折频率之后,其渐近线的斜率将()
A.下降10db/decB.增加10db/decC.下降20db/dec D.增加20db/dec
单项选择题零型全极点系统的开环奈奎斯特曲线在复平面上()
A.始于虚轴上某点,终于坐标原点B.始于实轴上某点,终于坐标原点C.始于坐标原点,终于虚轴上某点D.始于虚轴上某点,终于虚轴上另一点
单项选择题若实际系统的输入随时间逐渐变化,则可选()作为典型输入信号。
A.阶跃信号B.脉冲信号C.加速度信号D.速度信号
单项选择题稳态误差系数仅与反馈控制系统的()有关。
A.增益B.输入信号C.闭环传递函数D.开环传递函数
单项选择题已知劳斯阵列情况下,系统稳定的充分必要条件为()
A.第一列元素有零元素B.第一列元素同号C.第一行元素同号D.第一列元素没有零元素
单项选择题对于高阶系统,如果存在(),就可以近似为一阶系统或者二阶系统进行处理。
A.实数极点B.主导极点C.偶极子D.复数极点
单项选择题劳斯阵列出现全零行表明系统在s 平面有()
A.关于原点对称分布的根B.关于实轴对称分布的根C.关于虚轴对称分布的根D.实根与复根
单项选择题线性系统稳定的充要条件为()
A.系统的极点均在s 平面的左半平面B.系统的零极点均在s 平面的左半平面C.系统的零点均在s 平面的左半平面D.系统的极点均在s 平面的右半平面
单项选择题主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的()或更小,且其附近没有零点的闭环极点。
A.二分之一B.五分之一C.四分之一D.三分之一
单项选择题当输入信号已知的情况下,()在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。
A.开环增益B.闭环增益C.开环传递函数中积分环节个数D.输入信号幅值