已知系统的状态方程：。使系统在t=2转移到坐标原点，并使性能指标取得极小值的最优控制为（）。

多项选择题‏已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题给定系统的状态方程：和性能指标：则系统的最优性能指标为（）‌。

A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5

单项选择题‍已知线性定常系统的传递函数为：‍设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是（）。

A.
B.
C.
D.