单项选择题作用于同一物体同一直线上的二个力平衡的条件是（）。
A.大小相同 B.方向相同 C.大小相同，方向相反 D.大小、方向均相同
单项选择题作用于同一刚体上的二个共线的力使刚体保持平衡的充分必要条件是（）。
