下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是（）

单项选择题考虑下图所示计算机控制系统，设采样周期T＝0.2s，试求闭环系统稳定的k范围（）

A.-1＜k＜5
B.-1＜k＜10.03
C.1＜k＜5
D.-2＜k＜0

单项选择题求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（）

A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0

单项选择题如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。

A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4

单项选择题开环脉冲传递函数G（z）=z （z2-z+0.5）的脉冲响应表达式是（）

A.（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）^kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.5π）

单项选择题已知单位反馈离散系统开环传递函数为，求使系统稳定时的K与T的关系（）

A.A
B.B
C.C
D.D