如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。

单项选择题开环脉冲传递函数G（z）=z （z2-z+0.5）的脉冲响应表达式是（）

A.（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）^kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.5π）

单项选择题已知单位反馈离散系统开环传递函数为，求使系统稳定时的K与T的关系（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知，则稳定时K的取值范围（）

A.0＜k＜26.5
B.1.35＜k＜3.68
C.0.36＜k＜4.21
D.1.35＜k＜4.21

单项选择题已知离散系统闭环特征方程分别为（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系统的稳定性情况是（）。

A.（2）不稳定，（1）（3）稳定
B.（1）（3）不稳定，（2）稳定
C.（1）不稳定，（2）（3）稳定
D.（1）（2）不稳定，（3）稳定

单项选择题已知Z 平面上的点z1，2=-0.5±j0.5，试求其映射至s平面上的位置，设采样周期T =0.1s。s平面坐标表示为（）。

A.3.47±j（23.6+62.8k）
B.-3.47±j23.6
C.-3.47±j（23.6+62.8k）
D.3.47±j（135+62.8k）