在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（）。

单项选择题一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

A.P调节器
B.PI调节器
C.I调节器
D.PD调节器

单项选择题比例调节器的优点、缺点分别是（）。

A.调节超前，消除静差不可能
B.调节及时，消除静差不可能
C.消除静差，调节不及时
D.消除静差，调节不能超前

单项选择题在定值控制系统中，受到扰动后，若第一个波峰值很大，这说明（）。

A.控制对象惯性太大
B.控制对象放大系数太小
C.调节器控制作用太强
D.调节器控制作用太弱

单项选择题在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。

A.0
B.给定值r
C.静态偏差ε
D.测量值z

单项选择题比例调节器的输出变化量是与（）成正比。

A.偏差大小
B.给定值大小
C.偏差的变化速度
D.被控量的大小