比例调节器的优点、缺点分别是（）。

单项选择题在定值控制系统中，受到扰动后，若第一个波峰值很大，这说明（）。

A.控制对象惯性太大
B.控制对象放大系数太小
C.调节器控制作用太强
D.调节器控制作用太弱

单项选择题在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。

A.0
B.给定值r
C.静态偏差ε
D.测量值z

单项选择题比例调节器的输出变化量是与（）成正比。

A.偏差大小
B.给定值大小
C.偏差的变化速度
D.被控量的大小

单项选择题采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。

A.减小时间常数
B.减小放大系数
C.减小比例带
D.减小偏差

单项选择题在纯比例控制系统中，若调节器的PB调得太小，控制系统的品质指标中将不会发生的变化是（）。

A.静态偏差ε↓
B.最大动态偏差emax↓
C.过渡过程时间ts↓
D.振荡次数N↑