考虑如图所示电路，选择状态变量x=u_c，输入变量u =e（t），输出变量y =u_c。下述说法正确的是（）

多项选择题‌下述系统哪些可以通过状态反馈实现镇定？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

多项选择题通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系统状态空间描述为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

多项选择题关于外部稳定性和内部稳定性，下述说法正确的是（）

A.外部稳定性描述的是系统在给定输入作用下的输出稳定性
B.外部稳定性描述了自治系统自由运动的状态稳定性
C.内部稳定性表达了在外界扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到原平衡状态的能力
D.内部稳定性也称渐近稳定性，它是由系统的结构和参数决定的

多项选择题关于下列系统说法正确的是（）

A.该系统的能控性指数为1
B.该系统的能控性指数为2
C.该系统的能控性指数集为μ₁=2，μ₂=1
D.该系统的能控性指数集为{μ₁=3，μ₂=2}

多项选择题下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志？（）

A.用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B.最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划
C.随机系统理论中的Kalman滤波技术
D.最优控制理论的产生