根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系，鼓式制动器可分为：简单非平衡式、平衡式和（）。

单项选择题制动系统的（）的作用是保持和调整制动蹄和制动鼓间正确的相对位置。

A.调整装置
B.定位装置
C.定位调整装置
D.定位调整

单项选择题制动系统常用的促动装置有制动凸轮和（）。

A.制动总缸
B.制动轮缸
C.制动缸
D.轮缸

单项选择题（）通常为浇铸件，对于受力小的制动鼓也可用钢板冲压而成。

A.制动片
B.制动盘
C.制动鼓
D.制动蹄

单项选择题（）是为了下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制动应用最广。

A.驻车制动装置
B.紧急制动装置
C.辅助制动装置
D.普通制动装置

单项选择题（）是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶。

A.紧急制动
B.安全制动
C.手制动
D.脚制动