关于CAN邮箱优先级的配置，以下说法正确的是（）。

单项选择题以下哪种配置，可以将CAN邮箱设置为发送消息对象？（）

A.CANMD=0，AAM=1，RTR=0
B.CANMD=0，AAM=0，RTR=0
C.CANMD=1，AAM=0，RTR=0
D.CANMD=1，AAM=0，RTR=1

单项选择题CAN通信中，从发送节点传送至接收节点的数据，是以下哪种帧格式？（）

A.数据帧
B.远程帧
C.错误帧
D.过载帧

单项选择题关于CAN模块的特点，描述错误的是（）。

A.CAN模块使用总线式通信，方式灵活，任意模块可以任意时刻主动发送信息
B.通信节点不分优先级
C.采用CRC校验，通信可靠性高
D.数据发送错误，可以自动重发

单项选择题当SPI时钟模式配置为有相位延迟的上升沿时，POLARITY与PHASE配置正确的是（）。

A.POLARITY=0，PHASE=1
B.POLARITY=0，PHASE=0
C.POLARITY=1，PHASE=0
D.POLARITY=1，PHASE=1

单项选择题关于SPI的数据发送与接收，描述错误的是（）。

A.可以工作在3种可选择的传送模式
B.数据传送是由主控制器控制
C.半双工模式下，主控制器发送有效数据时，从控制器不可以发送数据
D.半双工模式下，从控制器发送有效数据时，主控制器可以发送数据