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单项选择题

关于CAN模块的特点,描述错误的是()。

A.CAN模块使用总线式通信,方式灵活,任意模块可以任意时刻主动发送信息
B.通信节点不分优先级
C.采用CRC校验,通信可靠性高
D.数据发送错误,可以自动重发

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