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多项选择题

数控系统中,有关速度调节的论断,正确的是()

A.机床在高速运动时,为保证启动或停止时运行平稳,步进电机采用自动升降速控制
B.在启动升速时,应保证加在伺服电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐增大
C.在启动升速时,应保证加在伺服电动机上的进给脉冲频率或电压缓慢变化
D.在启动升速时,应保证加在伺服电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐减小
E.为了保证加工质量,在进给速度发生突变时,必须对进给电动机的脉冲频率或电压进行加减速控制