交流永磁同步电动机的转速只要负载不超过一定的限度，转子就始终跟着定子旋转磁场以同步速转动。（）

多项选择题数控系统中，有关速度调节的论断，正确的是（）

A.机床在高速运动时，为保证启动或停止时运行平稳，步进电机采用自动升降速控制
B.在启动升速时，应保证加在伺服电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐增大
C.在启动升速时，应保证加在伺服电动机上的进给脉冲频率或电压缓慢变化
D.在启动升速时，应保证加在伺服电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐减小
E.为了保证加工质量，在进给速度发生突变时，必须对进给电动机的脉冲频率或电压进行加减速控制

多项选择题数控系统控制电机试验台安装调试步骤（）

A.首先接数控系统接口电路，并调试故障测试维修
B.接口电路控制电路接完，进行调试故障测试维修；最后对主电路接线，调试故障测试维修
C.接口电路控制电路主电路接完，统一进行调试故障测试维修
D.最后接主电路，并调试故障测试维修
E.其次接控制电路，并调试故障测试维修