单项选择题
工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。
①柔性约束；
②光滑接触面约束；
③铰链约束；
④固定端约束；
⑤滑动约束；
⑥扭转约束。