A．主动力和被动力B．重力和惯性力C．主动力和约束反力D．约束力和约束反力一般来说，物体受到的力可分为两类，即……

单项选择题工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

A．①②③④
B．②③④⑤
C．③④⑤⑥
D．①③④⑥

单项选择题当一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称（）

A.限制
B.约束
C.制约
D.控制体