A.500kgB.50kgC.0.5kgD.5kg
单项选择题一般来说,码垛机器人有()个自由度。
A.4B.3C.5D.2
单项选择题通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是()。
A.摆动关节B.回转关节C.移动关节D.球关节
单项选择题通常认为,码垛机器人和搬运机器人的区别在于()。
A.码垛机器人B.码垛机器人本体较大C.码垛机器人自由度较多D.码垛机器人精度较高
单项选择题日本安川机器人的优势不包括()。
A.性价比高B.过载能力强C.精度高D.稳定性好
单项选择题2005年,日本()公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20,能够替代人类完成搬运和装配作业。
A.川崎B.安川C.发那科D.爱普生
单项选择题机械臂关节驱动电机需要加装(),使断电情况下,机械臂具有位姿保持能力。
A.旋转变压器B.谐波减速机C.抱闸装置D.多圈绝对编码器
单项选择题斜齿轮的啮合度要好于直齿轮,但由于其轴向受力,装配时需要使用()。
A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滑动轴承D.推力轴承
单项选择题对于一个六轴关节型机械臂,其第一个腕关节通常是机械臂的第()关节。
A.四B.五C.二D.三
单项选择题如果一个3自由度机械臂,它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵,则该机械臂具有如下()结构。
A.该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴B.该机械臂具有3个移动关节,且3个移动关节正交C.该机械臂具有3个转动关节,且3个转动轴正交D.不可能存在这样的机械臂
单项选择题已知一个三连杆平面旋转关节机械臂手部的期望位姿,有两个可能的逆解,如果再加入一个旋转关节(在此情况下该机械臂仍然为平面机械臂),此四连杆平面机械臂将会有多少个解?()
A.2B.无穷多C.4D.3