典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。

单项选择题响应曲线上升到稳态值的（）%所需要的时间叫做延迟时间。

A.35
B.40
C.45
D.50

单项选择题微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1处通过零分贝线的直线，其斜率为（）dB dec。

A.-20
B.20
C.-30
D.30

单项选择题利用（）进行控制是自动控制系统工作的基础。

A.测量
B.比较
C.放大
D.偏差

单项选择题串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。

A.开环放大系数
B.系统稳态性能
C.系统抗干扰能力
D.截止频率

单项选择题对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。

A.0.579
B.0.685
C.0.707
D.0.813

单项选择题当开环有限极点数n（）有限零点数m时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。

A.大于
B.小于
C.等于
D.不确定

单项选择题传递函数只与系统自身的（）有关系。

A.输入形式
B.输出形式
C.初始条件
D.结构参数

单项选择题单位脉冲函数的拉氏变换式等于（）。

A.0
B.1
C.无穷大
D.无穷小

单项选择题零点减小系统的阻尼，使峰值时间（），超调量增大。

A.提前
B.推后
C.保持不变
D.不确定

单项选择题串联迟后校正的作用主要在于（），从而改善系统的稳态性能。

A.提高系统的开环放大系数
B.使系统的带宽变窄
C.输入信号的快速性降低
D.提高系统的截止频率