机器人控制器通常有（）种安全信号。

单项选择题工业机器人示教器显示SMB 内存数据差异故障报警，其代码是（）。

A.20032
B.50057
C.50296
D.50056

单项选择题可通过示教器控制菜单中Motion 主题的（）选项可对运动轴的软限位进行设置。

A.rm
B.CSS
C.ArmLoad
D.Brake

单项选择题工业机器人程序运行过程中通过（）指令可以修改加速率。

A.ccSet
B.Vel Set
C.SpeedSet
D.Set

单项选择题工业机器人系统各项目保养周期应该是（）。

A.空闲时间
B.统一固定时间
C.以运转周期或者运转累计时间较短一项为标准
D.以上都可以

单项选择题机器人常用系统输出信号EmergencyStop 表示（）。

A.程序运行状态
B.电机下电
C.紧急停止
D.自动运行状态