工业机器人程序运行过程中通过（）指令可以修改加速率。

单项选择题工业机器人系统各项目保养周期应该是（）。

A.空闲时间
B.统一固定时间
C.以运转周期或者运转累计时间较短一项为标准
D.以上都可以

单项选择题机器人常用系统输出信号EmergencyStop 表示（）。

A.程序运行状态
B.电机下电
C.紧急停止
D.自动运行状态

单项选择题工业机器人系统紧急停止信号需要外接（）才能起到保护作用。

A.点动按钮
B.切换开关
C.急停按钮
D.钥匙开关

单项选择题机器人常见的与外部通信方式不包括（）。

A.PC
B.现场总线
C.无线通信
D.ABB 标准

单项选择题工业机器人位置数据在程序运行过程中可以通过（）指令进行修改。

A.Set
B.reak
C.GOTO
D.Offs