以下哪些设备属于列车自动驾驶系统（ATO）？（）

多项选择题ATC系统的控制等级包括（）。

A.控制中心自动控制模式
B.控制中心自动控制时的人工介人控制
C.车站自动控制模式
D.车站人工控制模式

多项选择题无线通信系统按照不同的分类方式可以分为（）。

A.固定通信和移动通信
B.公用移动通信和专用移动通信
C.单向通信和双向通信
D.单工制和双工制

多项选择题在城市轨道交通中，列车的测速方式有哪几种？（）

A.测速发电机
B.轮轴脉冲速度传感器
C.多普勒雷达
D.光电编码器

多项选择题查询应答器的作用包括（）。

A.列车定位信标
B.线路地理信息车-地通信的信道
C.列车速度检测
D.临时限速信息的传输通道

多项选择题地面信号机设置的原则是（）。

A.设置于列车运行方向的右侧
B.设置于列车运行方向的左侧
C.信号机不得侵入设备限界
D.选择合适的信号机柱

单项选择题按照信号的接收效果，可以将其分为（）。

A.视觉信号与听觉信号
B.移动信号、固定信号和手信号
C.地面信号和车载信号
D.昼间信号、夜间信号和昼夜信号