转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。

单项选择题一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。

A、调压；
B、调频；
C、调压与逆变；
D、调频与逆变

单项选择题异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。

A、U1／f1=常值；
B、Eg/f1=常值；
C、Es/f1=常值；
D、Er/f1=常值

单项选择题无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）

A、消除稳态误差；
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；
D、加快动态响应

单项选择题带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）

A、零
B、大于零的定值
C、小于零的定值
D、保持原先的值不变

名词解释什么是ACR; ACR名词解释定义是什么?