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多项选择题

在串级控制系统中,副变量的选择应遵循的原则包括()。

A.副变量的选择必须使副回路包括主要干扰,且应尽可能包含较多的干扰
B.副变量的选择必须使主、副对象的时间常数适当匹配
C.副变量的选择应考虑工艺的合理性、可能性
D.副变量的选择应考虑生产上的经济性

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