A.逐步逼近法B.一步整定法C.两步整定法D.三步整定法目前采用的串级控制系统的参数正定方法有（）……

多项选择题在串级控制系统中，副变量的选择应遵循的原则包括（）。

A.副变量的选择必须使副回路包括主要干扰，且应尽可能包含较多的干扰
B.副变量的选择必须使主、副对象的时间常数适当匹配
C.副变量的选择应考虑工艺的合理性、可能性
D.副变量的选择应考虑生产上的经济性

多项选择题根据控制系统的结构及所能实现的控制任务，控制系统一般分为（）。

A.简单控制系统
B.复杂控制系统
C.开环控制系统
D.闭环控制系统

多项选择题控制器的参数整定需要整定的内容为（）。

A.比例度
B.积分时间
C.微分时间

多项选择题确定系统的控制方案需要先确定（）

A.被控变量
B.操作变量
C.执行器
D.控制规律

多项选择题可以单独使用的控制规律包括（）。

A.双位控制
B.比例控制
C.积分控制
D.微分控制