闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用（）。

单项选择题在生产过程中，开环控制和闭环控制常常相互使用，组成（）控制系统。

A.前馈
B.比值
C.串级
D.复合

单项选择题闭环控制系统是根据（）原理建立的。

A.闭环
B.前馈
C.反馈
D.PID

单项选择题对于一个压力容器液位的闭环反馈控制系统，如果液位的设定值是80%，罐体内液位的实际值为75%，则该液位控制系统的偏差值为（）。

A.5%
B.-5%
C.10%
D.不确定

单项选择题传递函数和微分方程都是系统或环节动态特性的数学模型表达式，不同的是传递函数则在（）域内表征输入与输出关系。

A.时间（t）
B.微积分
C.复变量S
D.矢量

单项选择题根据实际经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用一阶、二阶、（）、二阶加纯滞后这四种典型的动态特性来加以近似描述。

A.三阶
B.一阶加纯滞后
C.纯滞后
D.比例、积分、微分