根据实际经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用一阶、二阶、（）、二阶加纯滞后这四种典型的动态特性来加以近似描述。

单项选择题传递函数是指（）条件下线性系统响应的拉普拉斯变换与激励的拉普拉斯变换之比。

A.零初始条件
B.极限初始条件
C.50%初始条件
D.100%初始条件

单项选择题线性系统的传递函数（）。

A.随输入的变化而变化
B.表示系统本身的物理结构
C.取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关
D.与初始条件有关

单项选择题闭环控制的有点是按（）进行控制，使（）减小或者消除，达到被控变量与设定值一致的目的。

A.偏差；偏差
B.干扰；偏差
C.设定值；偏差
D.被控变量；偏差

单项选择题关于闭环控制的缺点说法正确的是（）。

A.控制及时，但是如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡
B.控制不够及时，如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡
C.控制及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不会引起剧烈震荡
D.控制不够及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不存在稳定性问题

多项选择题下列各项属于控制系统按结构进行分类的有（）。

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.手动控制系统
D.复合控制系统